Este es un blog dedicado a hacer un seguimiento de las prácticas de Sistemas Empotrados y de tiempo real.
En estas prácticas se hará uso de Arduino para crear controladores para distintas tareas.
Prácticas
Aquí tienes una lista de las prácticas realizadas:
Pincha en cada una para ver ese ejercicio
Máquina Expendedora
La primera práctica en ser documentada en un blog es la práctica 3, que consiste en crear un controlador con Arduino para una máquina expendedora, dando uso a diversos sensores como el ultrasonidos, el de temperatura y humedad o un joystick.
Sigue Lineas
Como última práctica de la asignatura, hemos hecho una competición de robots sigue líneas, donde el objetivo era completar el circuito lo más rápido posible, parándose al detectar un obstáculo y enviando mensajes a un servidor informando de lo que ocurre a través de MQTT.