Blog para las prácticas de Robótica Móvil
Este es un blog dedicado a hacer un seguimiento de las prácticas de la asignatura de Robótica Móvil, a medida que las vaya haciendo, iré publicando los avances en sus respectivas páginas.
Aquí tienes una lista de las prácticas realizadas:
Pincha en cada una para ver ese ejercicio
La primera práctica consiste en el desarrollo de un código para evitar que un robot simulado en Gazebo choque con los obstáculos y limpie la mayor cantidad de espacio posible.
La segunda práctica consiste en programar un coche de carreras para que siga una linea, aplicando distintas herramientas para hacer que el movimiento sea lo más suave y eficiente posible.
La tercera práctica consiste en programar un coche de carreras, con el método VFF (Virtual Force Field), capaz de navegar y esquivar obstáculos en un circuito
La cuarta y última práctica obligatoria consiste en programar un taxi capaz de, al recibir un objetivo, encontrar el camino más corto a este, y seguirlo hasta llegar a la meta.